• CPU Principal: Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz
• CPU Secundaria: Arm® Cortex®-M4 @ 240 MHz
• FPU: Doble precisión en M7
• DSP: Instrucciones completas
• MPU: Memory Protection Unit
• Comunicación: RPC entre núcleos
• Módulo Wireless: Murata® 1DX (CYW4343W)
• Antena: Micro UFL externa incluida

• Alimentación: VIN 6-24V o USB 4.8-5.5V
• Lógica: 3.3V
• Corriente I/O: 8 mA por pin
• Dimensiones: 101.6 x 53.34 mm
• Agujeros Montaje: Ø3.2, 2.3, 1.8, 1.7 mm
• Temperatura: -40°C a +85°C
• Convertidores: MP2322GQH (3.3V), MP2269GD-Z (5V)
• Protección ESD: TVS diode array en USB

• UART: 4 interfaces
• I2C: 3 interfaces
• SPI: 2 interfaces
• CAN: 1 bus (requiere transceiver)
• USB Host: 2.0 Tipo A
• USB Peripheral: USB-C®
• Audio: DAC estéreo 12-bit
• Conectores: Cámara, Pantalla, JTAG

• Tensión asignada IEC/EN: 800 V
• Tensión de choque: 8 kV
• Corriente asignada: 32 A
• Corriente máx. sección 4mm²: 41 A
• Tensión UL/CSA: 600 V
• Corriente UL/CSA: 30 A
• Tensión ATEX: 550 V
• Corriente ATEX: 31 A
• Corriente ATEX con puente: 30 A
• Pérdida de potencia/polo: 1.024 W
• Resistencia: 0.001 Ω

• Puntos de conexión: 4
• Potenciales: 1
• Niveles: 1
• Ranuras puenteado: 2
• Material conductor: Cobre
• Sección nominal: 4 mm²
• Conductor rígido: 0.5–6 mm² / 20–10 AWG
• Conductor rígido enchufable: 1–6 mm² / 14–10 AWG
• Conductor flexible: 0.5–6 mm² / 20–10 AWG
• Conductor flexible con puntera: 0.5–4 mm² / 20–12 AWG
• Conductor flexible enchufable: 1.5–4 mm² / 18–12 AWG
• Longitud pelado: 11–13 mm / 0.43–0.51 in
• Dirección cableado: Frontal

• Anchura: 6.2 mm / 0.244 in
• Altura: 78.7 mm / 3.098 in
• Profundidad desde carril: 32.9 mm / 1.295 in
• Peso: 11.3 g
• Material aislamiento: Poliamida (PA 66)
• Clase inflamabilidad UL 94: V0
• Carga de fuego: 0.273 MJ
• Color actuador: Naranja
• Temp. procesamiento: -35°C a +85°C
• Temp. servicio: -60°C a +105°C

• IEC/EN 60947-7-1: DEKRA Certification B.V.
• CSA C22.2: DEKRA Certification B.V.
• UL 1059: Underwriters Laboratories Inc.
• KEMA/KEUR: DEKRA Certification B.V.
• ATEX: PTB 18 ATEX 1006 U
• IECEx: PTB 18.0013U
• CCC: CNEX
• INMETRO: TÜV Rheinland do Brasil
• Marina ABS/BV/DNV/LR: Aprobado

• Wi-Fi Standard: IEEE 802.11b/g/n
• Wi-Fi Velocidad: Hasta 72 Mbit/s (802.11n)
• Frecuencia Wi-Fi: 2.4 GHz, 13 canales
• Sensibilidad Wi-Fi: -96 dBm
• Bluetooth BR/EDR: Hasta 3 Mbit/s, 7 periféricos
• Bluetooth BLE: Bluetooth 4.2 dual mode
• Potencia RF Wi-Fi: 13.61 dBm EIRP
• Potencia RF Bluetooth: 6.24-6.30 dBm EIRP
• Interfaces: UART, SPI, I2C para comunicación con módulo

• Alimentación: USB 5V o VIN 5-21V
• Regulador: MPM3610 DC-DC (85% eficiencia @12V)
• Espaciado pines: 1.27 mm (estándar breadboard)
• Orificios montaje: 40.64 mm horizontal, 15.24 mm vertical
• Diámetro orificios: 0.83 mm
• Temp. Operación: -40°C a +85°C
• Consumo SAMD21: 30 mA máximo
• Consumo NINA-W102: 320 mA máximo
• Consumo IMU: 0.65 mA máximo
• Consumo Crypto: 1 mA máximo
• Consumo Aplicación: 600 mA máximo

• Arquitectura: Arm Cortex-M0+
• Frecuencia: Hasta 48 MHz
• Flash: 256 kB
• SRAM: 32 kB
• DMA: 12 canales
• Sistema de Eventos: 12 canales
• Temporizadores 16-bit: 5 unidades
• Temporizadores 24-bit: 3 unidades con funciones extendidas
• RTC: 32-bit Real Time Clock
• Watchdog Timer: Incluido
• CRC-32: Generador hardware
• USB: Host/Device high speed con 8 endpoints
• SERCOM: 6 unidades (USART/I2C/SPI/LIN)
• I2S: 2 canales
• ADC: 12-bit @ 350 ksps (hasta 16-bit con oversampling)
• DAC: 10-bit @ 350 ksps
• Interrupciones: Hasta 16 líneas externas

• Pines Digitales: D2-D13, D0(RX), D1(TX)
• Pines Analógicos: A0-A7 (A0 como DAC0)
• I2C: A4(SDA), A5(SCL)
• SPI: D11(MOSI), D12(MISO), D13(SCK)
• PWM: D3, D5, D6, D9, D10
• Alimentación: +3V3, VUSB, VIN, GND
• Reset: 2 pines (13 y 18)
• USB: Micro-B con VUSB, D+, D-, ID, GND
• Debug: SWD, SWCLK, UPDI, +3V3, GND, RST
• Header 1: 15 pines (D13, +3V3, AREF, A0-A7, VUSB, RST, GND, VIN)
• Header 2: 15 pines (TX, RX, RST, GND, D2-D12)

El núcleo de la arquitectura de la plataforma de software Hikrobot es el iWMS 1000 (Sistema de gestión de almacén inteligente) y el RCS 2000 (Sistema de control robótico). iWMS 1000 se acopla perfectamente al sistema de nivel superior para realizar una gestión inteligente del almacén con alta eficiencia y bajos costos. RCS 2000 se utiliza para construir el modelo de mapa y enviar varios robots. Los dos sistemas trabajan juntos para vincular todo el proceso logístico y conectar varios escenarios de transferencia sin problemas.

Tomando Goods-to-Person como concepto central, iWMS puede programar toda la gama de robots móviles a través de RCS y acoplarse con el sistema ERP/MES/OMS, proporcionando una solución integrada para la logística de almacenamiento.

Para lograr una operación eficiente, los almacenes de diferentes industrias establecen el diseño del almacén de acuerdo con las necesidades comerciales correspondientes, como el área de estanterías de gran altura, el área de almacenamiento manual, el área de almacenamiento LMR, el área de almacenamiento CTU, etc. iWMS-1000 admite la gestión de zonas de almacenamiento de varios tipos para realizar una gestión general y reducir los costos de operación.

RCS admite el control de varios tipos de robots, incluso haciéndolos compartir la misma ruta. Ofrece una transferencia perfecta del almacén a la producción y al almacén, etc. iWMS1000 funciona con RCS-2000 para realizar la programación en clúster de cientos de robots móviles y completar todo tipo de tareas G2P.

• A través de la extracción de datos, el sistema puede analizar y predecir el tiempo de generación de la tarea, programar con anticipación el robot móvil inactivo para que espere en el punto de la tarea y mejorar la eficiencia logística general.
• Según el análisis de datos históricos, el sistema puede estimar el tiempo de recolección en la estación de trabajo y luego ajustar la estrategia de cola y acortar el tiempo de espera de la tarea.
• El sistema puede evaluar la congestión de la ruta y el estado de la estación de trabajo, controlar el orden de manejo y lograr el equilibrio de carga de tareas.

RCS-2000 puede acoplarse con WMS, MES, ERP, etc. Para diferentes escenarios, proporciona interfaces estándar para modos de almacenamiento y transferencia con alta compatibilidad y escalabilidad. Admite acoplamiento con puerta automática, PLC, ascensor, control de puerta, transportador y otros equipos externos, para cumplir con los requisitos de operación individuales.

Panel de datos de rendimiento completo que incluye estadísticas de tareas, batería, alarmas, etc. Ayuda a los operadores a obtener datos en tiempo real y planificar mejor.